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2019 年，以“电动化，智能化，网联化，共享化”为核心的汽 车“新四化”进入发展的深水区，我国汽车工业也正在经历着第三 次造车浪潮。世界经济论坛预测，2030 年左右，汽车行业的数字化 变革将带动 3.1 万亿美元的社会效益。从政策层面，美国、欧洲、 日本及我国分别制定了自动驾驶相关规划；从产业角度，除传统主 机厂积极布局之外，华为、百度、谷歌、苹果等 ict 巨头纷纷开展 自动驾驶相关的研究，自动驾驶已经成为跨界融合的“明珠”。

时间敏感网络基于标准以太网，在数据链路层提供一整套保障 网络 qos 的机制，例如时钟同步，门控队列，帧抢占，报文复制/ 丢弃等。随着高等级自动驾驶所需部署的传感器数量激增，车载时 间敏感网络已经成为学术界、产业界研究的热点，并成为一种公认 的下一代车载网络通信技术。 

本白皮书首先研究车载网络的内涵、现状、发展趋势和车载时 间敏感网络的驱动力，并分析车载时间敏感网络的技术体系与关键 特征，展示车载时间敏感网络的生态与产业影响，最后结合典型场 景，旨在对车载时间敏感网络的产业落地提供参考和指引，并对我国车载时间敏感网络的发展做初步展望。该白皮书是 1.0 版本，随 着后续研究的深入，将持续对该白皮书升级。 

牵头编写单位：北京邮电大学、中国信息通信研究院、网络通信与安全紫金山实验室；

参与编写单位：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司、中汽创智科技有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、深圳市三旺通信股份有限公司、长城汽车股份有限公司、江淮汽车股份有限公司、中国联合网络通信股份有限公司、清华大学深圳国际研究生院、摩莎科技（上海）有限公司

编写组成员（排名不分先后）：

北京邮电大学：朱海龙、黄韬、汪硕

中国信息通信研究院：张恒升、朱瑾瑜

网络通信与安全紫金山实验室：白钰、严园园、彭开来

中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司：韩东省、郝晶晶

中汽创智科技有限公司：袁云康

中国科学院沈阳自动化研究所：李栋、俞雪婷

深圳市三旺通信股份有限公司：徐龙

长城汽车股份有限公司：傅强

江淮汽车股份有限公司：孙涛

中国联合网络通信股份有限公司：李建飞

清华大学深圳国际研究生院：李志恒

摩莎科技（上海）有限公司：潘鹏、王宝山